个人信息：
姓名：陈赛旋 职称：讲师
专业：仪器科学与技术 学历层次：博士
办公室地点：现代交通大学8B403
手机号：18915801863（同微信号）
电子邮箱：chensx499796981@126.com
研究方向：机器人运动学及动力学、机器人柔性机构、机器人模块化关节
主讲课程：机器人学、机器人基础实验
个人简介：(教育背景、工作经历)
2019.03-至今上海工程技术大学，威尼斯欢乐娱人v3676，讲师
2016.09-2019.02智能制造技术研究所，研究助理
2014.06-2015.09 中国科学院合肥物质科学研究院，助理工程师
2015.09-2018.12中国科学技术大学，博士
2011.09-2014.07 常州大学，硕士
2007.09-2011.07 常州大学，本科
主持科研项目：
1.国家自然科学基金委员会, 青年基金项目, 52005316, 类肌腱驱动高灵巧仿生腕关节运动机理与力反馈柔顺控制研究，2021-01至2023-12，24万，在研，主持
2.江苏省科技计划重点项目（产业前瞻与关键核心技术），BE2020082-3, 侧向受限空间隧道结构变形与渗漏监测仿生爬壁机器人关键技术研发，2020-06至2024-06，50万（到校经费），在研，参与单位负责人
3.中国人民解放军****部，特定砂土***研制，2021至2022，105万，在研，主持
4.中电科机器人有限公司，基于一体化电动关节的六轴协作机械臂的设计，2020-08至2021-04，49万，结题，主持
5.江苏省科技计划重点项目（临床前沿技术），BE2017603，基于CT-MRI融合影像的穿刺机器人辅助颈椎转移癌痛微创治疗研究，2017-02至2021-02，90万，结题，参加
主要科研成果：（代表性论文、专利、著作等）
1.S. Chen, M. Luo, G. Jiang, “Collaborative robot zero moment control for direct teaching based on self-measured gravity and friction”, International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018，Vol.15(6)1-11.(SCI)
2.S. Chen, M. Luo, F. He, “A universal algorithm for sensorless collision detection of robot actuator faults” Advances in Mechanical Engineering. 2017, Vol. 10(1) 1–10. (SCI)
3.S. Chen, M. Luo, Omar. Abdelaziz, G. Jiang, “A general analytical algorithm for collaborative robot (cobot) with 6 degree of freedom (DOF)” IEEE Int. Conf. Applied System Innovation (ICASI), pp. 698-701, 2017. (EI)
4.S. Chen, M. Luo, “The Development of a New 6 DOF Collaborative Robot” IEEE Int. Conf. Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies(ICMIMT), pp. 165-171, 2018. (EI)
5.S. Chen, H. Shen, S. Sun, K. Cao, B. Chen, “Gait planning and simulation for humanoid robot walking on flat ground” Journal of Machine Design, 2014. (EI)
6.S. Chen, S. Sun, H. Shen, B. Chen, “Kinematic analysis and simulation of squatting down and lifting object for humanoid robot” IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 31-36, Vol.31 No.12, 2014. (EI)
7.G. Jiang, M. Luo, S. Chen, K. Bai, “An Improved Filtering Algorithm for The CT Image Processing” IEEE Int. Conf. Applied System Innovation (ICASI), pp. 679-682, 2017. (EI)
8.G. Jiang, M. Luo, K. Bai, S. Chen “A Precise Positioning Method for a Puncture Robot Based on a PSO-Optimized BP Neural Network Algorithm” Applied Sciences. 2017, 7, 969. (SCI)
9.G. Jiang, M. Luo, S. Chen “Research on 3 Dimensional Reconstruction of CT Images Based on Improved Filtering Algorithm” IEEE Int. Conf. Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT), pp. 207-212, 2018. (EI)
10.汤为伟，陈赛旋等，一种载人涡喷飞行器的自平衡控制系统，授权号：CN 110162079 A（发明）
11.罗雪峰，陈赛旋等，一种仿人机器人调试专用便携式安全架，授权号：CN 207361627 U（实用新型）
12.陈赛旋，骆敏舟等，一种用于智能生产线的全自动棒料转运装置，授权号：CN 207726222 U（实用新型）
13.陈赛旋，骆敏舟等，基于8×8型分布式驱动的全地形无人车底盘，授权号：CN 207809570 U（实用新型）
14.陈赛旋，一种穿戴式水下推进器及其操控装置，申请号：202010971454.9（发明）
15.陈赛旋，付敏，崔国华等，一种涡喷驱动的陆空两栖运输飞行器，申请号：202010135242.7（发明）
16.陈赛旋，张红彬，崔国华等，一种可实现推力矢量控制的喷气式垂直起降无人飞行器，申请号：202110517751.0（发明）
17.陈赛旋，唐婉，崔国华等，一种用于检疫采样的仿生柔性机械手腕装置，申请号：202110520083.7（发明）
18.陈赛旋，骆敏舟，一种基于助力器的髋、膝关节助力外骨骼机构，申请号：201811556103.0（发明）
19.陈赛旋，骆敏舟等，基于8×8型分布式驱动的全地形无人车底盘及工作方法，申请号：201711478878.6（发明）
20.罗雪峰，陈赛旋等，一种仿人机器人调试专用便携式安全架，申请号：201710779465.5（发明）
21.周新宇，陈赛旋等，一种用于椎体成形手术的医疗机器人，申请号：201810766879.9，（发明）
